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ロボティクスエンジニアだけど質問ある?

23 :メカ名無しさん:2016/03/28(月) 06:24:49.99 ID:OuI/tgPY.net
>>19
補足として

一般的なロボットアームが何故6軸かというと、x,y,z,roll,pitch,yowの6自由度を動かすのに最低6軸アクチュエータが必要だからだ。(x,yだけ動かしたいロボットアームなら2軸あればいいのと同じ理由)

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